Sensori angolari

Sono pensati per essere connessi su una rete CAN o su una linea seriale (RS232) e sono efficacemente impiegabili per applicazioni in cui è richiesta flessibilità ed affidabilità del sistema d’automazione.
L’esperienza acquisita in anni di installazioni su macchine operanti in condizioni atmosferiche ed ambientali estremamente difficili (vibrazioni, umidità e salinità dell’aria, temperature elevate o basse, polvere, ecc.) ha portato a realizzare sensori angolari di sicurezza molto avanzati dal punto di vista della classe di sicurezza e sensori angolari semplici, adottando soluzioni tecniche tali da garantire durata nel tempo, affidabilità e ripetibilità della misura rilevata sul campo. L’alimentazione è conforme allo standard automotive (9-36 VDC).

Ecco tutti i nostri modelli

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TRS.184

Il TRS.184 è un sensore angolare di sicurezza basato su una doppia CPU, un doppio accelerometro 3D-MEMS e un doppio giroscopio, in uno schema circuitale completamente ridondante.

Utilizzando uno speciale algoritmo, il dispositivo può filtrare e migliorare la precisione della misura in presenza di carichi di vibrazione e accelerazione.

Può essere implementato come SLAVE su una rete CAN.

L’involucro in resina poliuretanica rende il sensore adatto all’uso su macchine che operano in ambienti di lavoro difficili.

MASTER CODE: TRS.184
POWER SUPPLY: 9-36 VDC / CURRENT CONSUMPTION 30 mA AT 24 VDC
CAN BUS: (1 PORT) 2.0B COMPLIANT -(11, 29 BIT) -ISO 11898 -UP TO 1MBIT/S
CAN BUS PROTOCOLS: CAN OPEN (CIA DS410 DEVICE PROFILE FOR INCLINOMETER, WITH DS306 COMPLIANT EDS FILE)
TECHNOLOGY: 3D-MEMS ACCELEROMETER AND GYROSCOPE
SAFETY: DOUBLE CPU AND DOUBLE SENSOR
MEASURE OPTIONS: ANGLE – TILT – ROTATION
CONNECTION PORT: WIRED, WITH 30 cm CABLE LENGTH AND SUPERSEAL/M12 OR CONNECTORIZED, WITH M12 CONNECTOR
LED: N.1 BI-COLOR STATUS LED
CASE: PUR MOUNTING BRACKET: STEEL, WITH CATAPHORESIS TREATMENT
WORKING TEMPERATURE: -40°C +85°C (TEMPERATURE DRIFT-REDUCTION)

SLAVE USAGE BY EDS FILE (CODESYS COMPATIBLE)
PROGRAMMING FIRMWARE UPLOAD BY CAN BUS WITH ALOADER SOFTWARE TOOL
CONFIGURING THROUGH ALTILT CONFIG
SAMPLE TIME LESS THAN 5 ms
CPU DOUBLE ARM CORTEX M4, 32 bit MICROCONTROLLER CORE
ELECTROMAGNETIC EMISSIONS EN 61000-6-4// EN 55011 (RF RADIATE)
ELECTROMAGNETIC IMMUNITY EN 61000-6-2// EN 61000-4-2/3/4/6
IP BOX: IP68
M12 VERSION: IP67
MTTFd 231,98 YEARS
CALCULATED ACCORDING TO THE IEC61709 (SIEMENS SN29500), WITH ENVIRONMENTAL FACTORS 3K7 (IEC60721)
PERFORMANCE AND SAFETY INTEGRITY LEVEL PLd – SIL2
(DUAL CHANNEL INTERNAL SCHEME)
IN ACCORDANCE WITH THE  EN50498 THE DEVICE MEETS THE TECHNICAL SPECIFIC REQUIREMENTS OF 2004-104 DIRECTIVE (AUTOMOTIVE). THE DEVICE IS EMC 2004/108 COMPLIANT.
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TRS.ALMX

TRS.ALMX è un sensore angolare di sicurezza basato su una doppia CPU, un doppio accelerometro 3D-MEMS e un doppio giroscopio, in uno schema circuitale completamente ridondante, con 2 linee CAN-Bus indipendenti.

Le resistenze di terminazione sono permanenti e misurabili elettricamente anche con il sensore spento.
Il connettore è un M12 a 8 poli.

Utilizzando uno speciale algoritmo, il dispositivo può filtrare e migliorare l’accuratezza della misura in presenza di carichi di vibrazione e accelerazione. Può essere implementato come SLAVE su una rete CAN.

L’involucro in resina poliuretanica rende il sensore adatto all’uso su macchine che operano in ambienti di lavoro difficili.

MASTER CODE: TRS.ALMX
POWER SUPPLY: 9-36 VDC / CURRENT CONSUMPTION 30 mA AT 24 VDC
CAN BUS: 2 INDIPENDENT PORT: 2.0B COMPLIANT -(11, 29 BIT) -ISO 11898 -UP TO 1MBIT/S
CAN BUS PROTOCOLS: CAN OPEN (CIA DS410 DEVICE PROFILE FOR INCLINOMETER, WITH DS306 COMPLIANT EDS FILE)
TECHNOLOGY: 3D-MEMS ACCELEROMETER AND GYROSCOPE
SAFETY: DOUBLE CPU, DOUBLE SENSOR, DOUBLE CAN LINE
CONNECTION PORT: WIRED , WITH PUR CABLE AND M12 8PIN MALE CONNECTOR
LED: N.1 BI-COLOR STATUS LED
CASE: PUR, MOUNTING BRACKET: STEEL, WITH CATAPHORESIS TREATMENT
WORKING TEMPERATURE: -40°C+85°C (TEMPERATURE DRIFT-REDUCTION)

SLAVE USAGE BY EDS FILE (CODESYS COMPATIBLE)
PROGRAMMING FIRMWARE UPLOAD BY CAN BUS WITH ALOADER SOFTWARE TOOL
CONFIGURING THROUGH ALTILT CONFIG
SAMPLE TIME LESS THAN 5 ms
CPU DOUBLE ARM CORTEX M4, 32 bit MICROCONTROLLER CORE
ACCURACY SELECTABLE AS: 1° – 0,1° – 0,01° – 0,001°
MEASURING RANGE
 0 … 360°// -180°+180° 
ELECTROMAGNETIC EMISSIONS EN 61000-6-4// EN 55011 (RF RADIATE)
ELECTROMAGNETIC IMMUNITY EN 61000-6-2// EN 61000-4-2/3/4/6
IP BOX: IP68
M12 VERSION: IP67
MTTFd 231,98 YEARS
CALCULATED ACCORDING TO THE IEC61709 (SIEMENS SN29500), WITH ENVIRONMENTAL FACTORS 3K7 (IEC60721)
PERFORMANCE AND SAFETY INTEGRITY LEVEL PLd – SIL2
(DUAL CHANNEL INTERNAL SCHEME)
IN ACCORDANCE WITH THE  EN50498 THE DEVICE MEETS THE TECHNICAL SPECIFIC REQUIREMENTS OF 2004-104 DIRECTIVE (AUTOMOTIVE). THE DEVICE IS EMC 2004/108 COMPLIANT.
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TRS.QEU

Il TRS.QEU è un sensore angolare facile e veloce da usare.

È basato su una singola CPU e un singolo accelerometro 3DMEMS.

Può essere implementato come SLAVE su una rete CAN.

L’involucro in resina poliuretanica rende il sensore adatto all’uso macchine che funzionano in ambienti di lavoro difficili.

MASTER CODE: TRS.QEU
POWER SUPPLY: 9-36 VDC / CURRENT CONSUMPTION 15 mA AT 24 VDC
CAN BUS  (1 PORT): 2.0B COMPLIANT -(11, 29 BIT) -ISO 11898 -UP TO 1MBIT/S
CAN BUS PROTOCOLS: CAN OPEN (CIA DS410 DEVICE PROFILE FOR INCLINOMETER, WITH DS306 COMPLIANT EDS FILE)
OUTPUT OPTIONS: 4 ÷20 mA – 0 ÷5 VDC – DIGITAL ON/OFF TRIGGER
TECHNOLOGY: 3D MEMS ACCELEROMETER
SAFETY: SINGLE CPU AND SINGLE SENSOR
MEASURE OPTIONS: ANGLE – TILT
LED: NR.1 STATUS LED
CONNECTION PORT: WIRED,WITH30 cm CABLE LENGHT
CASE: PUR
WORKING TEMPERATURE: -40°C +80°C

SLAVE USAGE

BY EDS FILE (CODESYS COMPATIBLE)

PROGRAMMING

FIRMWARE UPLOAD BY CAN BUS WITH ALOADER SOFTWARE TOOL

CONFIGURING

THROUGH ALTILT CONFIG

CPU

SINGLE 16 bit MICROCONTROLLER CORE

SAMPLE TIME

LESS THAN 5 ms

MEASURING RANGE

TILT

0 – 360°

ANGLE

-180°+180°

ACCURACY

TILT

0,01°

ANGLE

0,1°

ELECTROMAGNETIC EMISSIONS

EN 61000-6-4// EN 55011 (RF RADIATE)

ELECTROMAGNETIC IMMUNITY

EN 61000-6-2// EN 61000-4-2/3/4/6

IP

BOX: IP68

MTTFd

216,03 YEARS
CALCULATED ACCORDING TO THE IEC61709 (SIEMENS SN29500), WITH ENVIRONMENTAL FACTORS 7K3 (IEC60721)

PERFORMANCE AND SAFETY INTEGRITY LEVEL

PLc – SIL1
(SINGLE CHANNEL INTERNAL SCHEME)

IN ACCORDANCE WITH THE  EN50498 THE DEVICE MEETS THE TECHNICAL SPECIFIC REQUIREMENTS OF 2004-104 DIRECTIVE (AUTOMOTIVE). THE DEVICE IS EMC 2004/108 COMPLIANT.

 

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TRS.2SSR

Il TRS.2SSR è un sensore angolare basato su una singola CPU e un singolo accelerometro MEMS 3D.

Permette di commutare un relè con contatti puliti su un valore di soglia impostato.

Può essere implementato come SLAVE su una rete CAN.

L’involucro in resina poliuretanica rende il sensore adatto all’uso su macchine che operano in ambienti di lavoro difficili.

MASTER CODE: TRS.2SSR
POWER SUPPLY:  9-36 VDC / CURRENT CONSUMPTION 15 mA AT 24 VDC (stand-by)
CAN BUS (1 PORT): 2.0B COMPLIANT -(11, 29 BIT) -ISO 11898 -UP TO 1MBIT/S
CAN BUS PROTOCOLS:
CAN OPEN (CIA DS410 DEVICE PROFILE FOR INCLINOMETER, WITH DS306 COMPLIANT EDS FILE)
OUTPUT:  RELAY SWITCHDRY CONTACT , MAX CURRENT 2 A
OVERCURRENT PROTECTION (NO), SHORT CIRCUIT PROTECTION  (NO)
TECHNOLOGY: 3D MEMS ACCELEROMETER
SAFETY: SINGLE CPU AND SINGLE SENSOR
MEASURE OPTIONS: ANGLE, TILT
LED: NR.1 STATUS LED
CONNECTION PORT: WIRED,WITH30 cm SINGLE CABLE LENGHT
CASE: PUR, UL94-V0
WORKING TEMPERATURE: -40°C +80°C

SLAVE USAGE BY EDS FILE (CODESYS COMPATIBLE)
PROGRAMMING FIRMWARE UPLOAD BY CAN BUS WITH ALOADER SOFTWARE TOOL
CONFIGURING THROUGH ALTILT CONFIG
CPU SINGLE 16 bit MICROCONTROLLER CORE
SAMPLE TIME LESS THAN 5 ms
MEASURING RANGE TILT 0 – 360°
ANGLE -180°+180°
ACCURACY TILT 0,01°
ANGLE 0,1°

SLAVE USAGE

BY EDS FILE (CODESYS COMPATIBLE)

PROGRAMMING

FIRMWARE UPLOAD BY CAN BUS WITH ALOADER SOFTWARE TOOL

CONFIGURING

THROUGH ALTILT CONFIG

CPU

SINGLE 16 bit MICROCONTROLLER CORE

SAMPLE TIME

LESS THAN 5 ms

MEASURING RANGE

TILT

0 – 360°

ANGLE

-180°+180°

ACCURACY

TILT

0,01°

ANGLE

0,1°
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TRS.TCM

Il TRS.TCM è un sensore angolare di sicurezza basato su una doppia CPU e un doppio accelerometro MEMS 3D, in uno schema circuitale completamente ridondante, con due uscite indipendenti e da 0-5 V e 4-20 mA configurabili secondo necessità.

Può essere implementato come SLAVE su una rete CAN.

L’involucro in resina poliuretanica rende il sensore adatto all’uso su macchine che operano in ambienti di lavoro difficili.

MASTER CODE: TRS.TCM
POWER SUPPLY: 9-36 VDC / CURRENT CONSUMPTION 30 mA AT 24 VDC (STAND BY MODE)
OUTPUT OPTIONS:
4 ÷20 mA–WITH PROGRAMMABLE OUTPUT SCALE FACTOR
0 ÷5 VDC –WITH PROGRAMMABLE OUTPUT SCALE FACTOR
CAN BUS (1 PORT): 2.0B COMPLIANT -(11, 29 BIT) -ISO 11898 -UP TO 1MBIT/S
CAN BUS PROTOCOLS: CAN OPEN (CIA DS410 DEVICE PROFILE FOR INCLINOMETER, WITH DS306 COMPLIANT EDS FILE)
LED: NR.1 STATUS LED
TECHNOLOGY: 3D MEMS ACCELEROMETER
SAFETY: DOUBLE CPU AND DOUBLE SENSOR
MEASURE OPTIONS: ANGLE – TILT
CONNECTION PORT (1): CABLE LENGHT: 30cm – CONNECTOR OPTIONS: MALE M12 8 PIN / DEUTSCH DT04-8P 
CASE: PUR
WORKING TEMPERATURE: -40°C +80°C

SLAVE USAGE BY EDS FILE (CODESYS COMPATIBLE)
PROGRAMMING FIRMWARE UPLOAD BY CAN BUS WITH ALOADER SOFTWARE TOOL
CONFIGURING THROUGH ALTILT CONFIG
CPU DOUBLE 16 bit MICROCONTROLLER CORE
SAMPLE TIME LESS THAN 5 ms
MEASURING RANGE TILT 0 – 360°
ANGLE -180°+180°
ACCURACY TILT 0,01°
ANGLE 0,1°
ELECTROMAGNETIC EMISSIONS EN 61000-6-4// EN 55011 (RF RADIATE)
ELECTROMAGNETIC IMMUNITY EN 61000-6-2// EN 61000-4-2/3/4/6
IP BOX: IP68
MTTFd 214,04 YEARS
CALCULATED ACCORDING TO THE IEC61709 (SIEMENS SN29500), WITH ENVIRONMENTAL FACTORS 3K7 (IEC60721)
PERFORMANCE AND SAFETY INTEGRITY LEVEL PLd – SIL2
(DOUBLE-CHANNEL INTERNAL SCHEME)
IN ACCORDANCE WITH THE  EN50498 THE DEVICE MEETS THE TECHNICAL SPECIFIC REQUIREMENTS OF 2004-104 DIRECTIVE (AUTOMOTIVE). THE DEVICE IS EMC 2004/108 COMPLIANT.
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TRS.ETMB

Il TRS.ETMB è un sensore angolare di sicurezza basato su una doppia CPU e un doppio accelerometro MEMS 3D, in uno schema circuitale completamente ridondante, con un interruttore di uscita di sicurezza.

Fornisce un segnale di uscita quando i valori degli angoli X e Y sono inferiori al valore di soglia.
Permette di emulare il funzionamento di una bolla toroidale al mercurio o di un sistema rettangolare a assi indipendenti.
Differenzia gli assi X-, X +, Y-, Y + e consente di ottenere un offset separato.

L’involucro in resina poliuretanica rende il sensore adatto all’uso su macchine che operano in ambienti di lavoro difficili.

MASTER CODE: TRS.ETMB
POWER SUPPLY: 9-36 VDC / CURRENT CONSUMPTION 30 mA AT 24 VDC (STAND BY MODE)
OUTPUT: 2 SAFETY RELAY DIGITALON/OFF TRIGGER OUTPUT – REDUNDANT OUTPUT CIRCUIT SCHEME – OUTPUTCURRENT: MAX 2 A – 4 INDEPENDENT THRESHOLD ANGLES SETUP (X-, X+, Y-, Y+) – THRESHOLDPROFILE WINDOW: RECTANGULAR OR TOROIDAL
CAN BUS (1 PORT): 2.0B COMPLIANT -(11, 29 BIT) -ISO 11898 -UP TO 1MBIT/S
CAN BUS PROTOCOLS: CAN OPEN (CIA DS410 DEVICE PROFILE FOR INCLINOMETER, WITH DS306 COMPLIANT EDS FILE)
LED: NR.1 STATUS LED
MEASURE OPTIONS: TILT / ANGLE
TECHNOLOGY: 3D MEMS ACCELEROMETER
SAFETY: DOUBLE CPU AND DOUBLE SENSOR
CONNECTION PORT (1): 0,60 m CABLE TPE – 0,50 m CABLE PURWITH 8 POLES DEUTSCH CONNECTOR
CASE: PUR
WORKING TEMPERATURE: -40°C +80°C

SLAVE USAGE BY EDS FILE (CODESYS COMPATIBLE)
PROGRAMMING FIRMWARE UPLOAD BY CAN BUS WITH ALOADER SOFTWARE TOOL
CONFIGURING THROUGH ALTILT CONFIG
CPU DOUBLE 16 bit MICROCONTROLLER CORE
SAMPLE TIME LESS THAN 5 ms
ELECTROMAGNETIC EMISSIONS EN 61000-6-4// EN 55011 (RF RADIATE)
ELECTROMAGNETIC IMMUNITY EN 61000-6-2// EN 61000-4-2/3/4/6
IP BOX: IP68
MTTFd 136,50YEARS
CALCULATED ACCORDING TO THE IEC61709 (SIEMENS SN29500), WITH ENVIRONMENTAL FACTORS 3K7 (IEC60721)
RATED RELAY CYCLES: 20000/YEAR
PERFORMANCE AND SAFETY INTEGRITY LEVEL PLd – SIL2
(SINGLE-CHANNEL INTERNAL SCHEME)
IN ACCORDANCE WITH THE  EN50498 THE DEVICE MEETS THE TECHNICAL SPECIFIC REQUIREMENTS OF 2004-104 DIRECTIVE (AUTOMOTIVE). THE DEVICE IS EMC 2004/108 COMPLIANT.